SMT專用雙層滾筒移動機器人

STM產業目前大部分還是採用人力搬運Magazine,Cubic專注在SMT產業為了解決人力問題,與KUKA共同開發SMT專用雙層滾筒AMR,可以同時將上下層Magazine進行交換,來提升產線的運行效率,同時配合調度系統,也可以做單層或層交互搬運設定,以及不同規格的Magazine在廠内共用,讓AMR可以發揮最大的搬運效率。


 

智能靈活 高效安全

自主規劃路徑，支持上下層單獨運行或同時運行，支持電動門擋防止物料掉落，多組光電Sensor偵測監控提高安全穩定性

強大的軟體功能

KUKA的KMRES有符合現場需求的各種功能，更可以在虛擬環境上先進行測試路線與動作後，再到現場導入使用可減少測試時間

SLAM與二維碼混合導航

KUKA提供SLAM 2D雷達導航自適應現場複雜的環境，在需要高精度的定位環境可以切換二維碼來做二次定位提高精準度

安全防護高

AGV除了有激光雷達之外，在車子的前後端各配置1顆3D相機，可以做到橫向與縱向的各種避障環境需求設定